Lập bảng kê mạch bao gồm các dây dẫn nguồn, điều khiển, liên lạc và dự phòng. Bảng kê cần bao gồm chiều cao hành trình, phương án treo, phạm vi chuyển động và điều kiện môi trường. Nhà cung cấp cáp phải xác nhận cấu tạo ruột dẫn, lớp chống nhiễu và tính phù hợp về cơ khí đối với lắp đặt, bao gồm cả hệ thống đỡ cần thiết.