ตรวจสอบให้ตรงกันทั้งรหัสเอ็นโค้ดเดอร์แบบครบถ้วน อินเทอร์เฟซทางไฟฟ้า แหล่งจ่ายไฟ ความละเอียด และการเชื่อมต่อทางกล ยืนยันตัวเลือกฟีดแบ็กของไดรฟ์และข้อกำหนดของมอเตอร์ เอ็นโค้ดเดอร์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาหรือจำนวนพัลส์เท่ากัน อาจยังไม่สามารถใช้งานร่วมกันได้ เนื่องจากรูปแบบสัญญาณหรือข้อกำหนดด้านการจัดแนวแตกต่างกัน