ใช้ซีรีส์ไดรฟ์และรูปแบบสัญญาณเอ็นโคเดอร์ตามที่ระบุอย่างถูกต้อง จากนั้นตรวจสอบรายการอุปกรณ์เสริมที่ผู้ผลิตรองรับ การ์ด PG รองรับอินเทอร์เฟซฟีดแบ็กที่แตกต่างกัน โปรดยืนยันรหัสการ์ด แหล่งจ่ายไฟสำหรับเอ็นโคเดอร์ และข้อกำหนดด้านการเดินสายก่อนสั่งซื้อ อย่าสันนิษฐานว่าอุปกรณ์เสริม PG ของ Yaskawa ทุกรุ่นสามารถใช้แทนกันได้